На улицах Москвы, Казани, Иннополиса и других городов можно всё чаще увидеть небольшие беспилотные машины с логотипом Яндекса, передвигающиеся по тротуарам. Это доставка с помощью роботов-курьеров Яндекс Ровер, которые работают в тестовом и частично коммерческом режиме с 2020 года. Их основная задача – доставка небольших заказов, таких как продукты, посылки или еда, на «последней миле».
Роботы оборудованы лидаром, камерами и набором сенсоров, что позволяет им распознавать препятствия, определять пешеходов, собак, ступени и другие элементы городской среды. Они двигаются со скоростью пешехода – до 5–6 км/ч, останавливаются у пешеходных переходов и могут объезжать ямы. Машины управляются с использованием собственных алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения, дообучаемых на реальных данных с улиц.
Яндекс интегрировал Роверов в экосистему своих сервисов: заказать доставку с их участием можно через Яндекс Go, Яндекс Маркет или Яндекс Еду. Клиенту приходит push-уведомление, и он может открыть отсек робота через приложение. Контакт с курьером отсутствует полностью, что удобно в условиях плохой погоды или при высокой плотности заказов в районах с ограниченным доступом для автомобилей.
Использование этих машин регулируется локальными муниципальными соглашениями. В частности, с властями Москвы был согласован маршрут передвижения и соблюдение норм безопасности. При этом важно учитывать, что роботы пока не имеют правового статуса как участники дорожного движения, поэтому для их движения выбираются низкорисковые тротуары и дворовые территории.
Какие именно модели Яндекса перемещаются по тротуарам
По тротуарам в городах России можно увидеть два типа транспортных средств Яндекса: роботы-доставщики Yandex.Rover и беспилотные автомобили, оснащённые специальными системами автономного управления. Каждый из них предназначен для разных задач и имеет свои технические характеристики.
Yandex.Rover – компактная шестиколёсная тележка, предназначенная для перевозки малогабаритных заказов. Она двигается со скоростью пешехода (до 6 км/ч), оснащена набором камер, лидаров и ультразвуковых сенсоров для распознавания препятствий и ориентации в городской среде. Используется преимущественно для доставки еды и товаров из Яндекс Лавки и Маркета. Модель разрабатывалась с учётом условий российских тротуаров: бордюры, лужи, неровности. Rover автоматически снижает скорость перед сложными участками, умеет останавливаться при появлении пешеходов и домашних животных.
В отдельных случаях на тротуарах можно заметить компактные беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata или Toyota Prius, адаптированные для автономной навигации. Однако такие перемещения происходят только в ограниченных зонах тестирования, например, в Иннополисе или на территории кампусов, где отсутствует активное автомобильное движение. Эти модели комплектуются LIDAR-системами, радарами и GPS-модулями с точностью до 10 см, что позволяет им ориентироваться даже в условиях слабого сигнала или плотной застройки.
Передвижение всех моделей регулируется внутренними маршрутами и геозонами. Роботы не выезжают за пределы разрешённых территорий и получают обновления маршрутов централизованно через серверы Яндекса. При возникновении нестандартной ситуации управление может быть оперативно передано оператору дистанционно.
Для чего используются машинки Яндекса на тротуарах
Основное назначение машинок Яндекса, перемещающихся по тротуарам – доставка заказов из сервисов «Яндекс Еда», «Яндекс Лавка» и «Яндекс Маркет». Эти компактные устройства заменяют курьеров на коротких дистанциях и оптимизируют логистику последней мили, особенно в районах с плотной застройкой и ограниченным автомобильным движением.
Каждое устройство оснащено системой навигации, камерами и датчиками, которые позволяют ему безопасно ориентироваться среди пешеходов, преодолевать бордюры и останавливаться перед препятствиями. Автономные машинки работают в радиусе до 3 км от точки старта и двигаются со скоростью 5–8 км/ч, что соответствует обычному пешеходному темпу.
Их также используют для тестирования беспилотных технологий в условиях городской среды. Данные, собираемые в процессе движения, помогают совершенствовать алгоритмы машинного зрения и принятия решений. В отдельных случаях роботы доставляют заказы в кампусах университетов, на закрытых территориях жилых комплексов и в бизнес-центрах, где требуется точечная логистика с минимальным вмешательством человека.
В некоторых городах машинки участвуют в пилотных проектах по снижению транспортной нагрузки и выбросов от традиционных курьерских служб. Их эксплуатация позволяет сократить использование автомобилей для коротких доставок, особенно в часы пик.
Как работает система навигации у тротуарных роботов Яндекса
Тротуарные роботы Яндекса ориентируются в пространстве с помощью совмещённой навигационной системы, включающей камеры, лидары, ультразвуковые датчики и GPS-модули. Камеры формируют панорамное изображение окружающей среды, которое анализируется нейросетевыми моделями для распознавания пешеходов, бордюров, светофоров и других объектов.
Лидар позволяет формировать трёхмерную карту пространства вокруг робота, определяя расстояние до объектов с точностью до нескольких сантиметров. Это критично при объезде препятствий на узких участках тротуара. Ультразвуковые датчики используются для точного определения расстояний до ближайших объектов при малых скоростях, особенно во время маневров у подъездов и пандусов.
GPS-модуль обеспечивает грубую привязку к карте, но на тротуарах его точности недостаточно. Поэтому основная навигация осуществляется по локальной карте, построенной на основе данных лидаров и визуального SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Робот сравнивает окружающую обстановку с заранее подготовленными картами, полученными от картографического сервиса Яндекса, и уточняет своё положение в реальном времени.
Для выбора маршрута используется алгоритм планирования траектории, который учитывает плотность пешеходного потока, наличие временных препятствий и предпочтительные зоны движения (например, асфальтированные дорожки вместо газонов). Все данные обрабатываются на борту устройства, но при необходимости робот может передавать информацию на сервер для дополнительной обработки.
При возникновении нестандартных ситуаций, например, перекрытом тротуаре или скоплении людей, робот может остановиться и запросить помощь оператора, подключающегося дистанционно через LTE-соединение. Такой механизм снижает вероятность ошибок в условиях, не предусмотренных алгоритмами автономного передвижения.
Есть ли у Яндекс-роботов камеры и как они устроены
У тротуарных роботов Яндекса установлено несколько камер, отвечающих за навигацию, распознавание объектов и безопасное движение. Камеры – один из ключевых компонентов сенсорного комплекса, работающего в связке с лидаром, ультразвуковыми и инерциальными датчиками.
В конструкцию входят:
- Фронтальная широкоугольная камера с высоким разрешением, позволяющая распознавать препятствия, людей, светофоры и дорожные знаки;
- Боковые камеры, обеспечивающие периферийное зрение и контроль за происходящим с обеих сторон корпуса;
- Камера заднего обзора, необходимая при разворотах и движении задним ходом;
- Инфракрасные камеры, работающие при недостаточной освещённости;
- Фишай-объективы для кругового обзора в отдельных моделях (например, в Rover 2.0).
Камеры размещены в защищённых модулях с термостабилизацией, чтобы оборудование стабильно работало при температуре от -20 до +35 °C и в условиях повышенной влажности. Изображение с них обрабатывается локально на борту, с помощью нейросетей и алгоритмов компьютерного зрения. Важные данные дополнительно синхронизируются с сервером для повышения точности навигации.
Для обеспечения приватности камеры автоматически размывают лица и номера автомобилей в видеопотоке, если он используется для картографирования. В режиме доставки изображение используется исключительно для навигационных задач и не передаётся третьим лицам.
Как машины Яндекса распознают пешеходов и препятствия
Для определения пешеходов и объектов на пути тротуарные роботы Яндекса используют комбинацию камер, лидара и нейросетевых моделей. Камеры обеспечивают цветное изображение в высоком разрешении, позволяя анализировать контуры и поведение людей. Лидар фиксирует расстояние до объектов в радиусе 360 градусов, создавая трёхмерную карту окружения с точностью до нескольких сантиметров.
Основной анализ выполняется на борту, в вычислительном модуле, размещённом внутри корпуса робота. Нейросети, обученные на тысячах часов уличных записей, классифицируют объекты: различают пешеходов, животных, транспорт, стационарные элементы городской среды. Система способна определить направление движения человека и предсказать его траекторию, чтобы заблаговременно затормозить или обойти.
Реакция на препятствия не ограничивается лишь остановкой. Если перед роботом, например, коляска или временное заграждение, алгоритмы просчитывают обходной путь с учётом ширины прохода и угла поворота. При этом учитываются допустимые зоны движения, чтобы не заезжать на проезжую часть или газон.
Сложные ситуации, включая плотное скопление людей или неожиданные объекты, дополнительно обрабатываются через удалённого оператора. Робот посылает снимки и карту окружения, оператор принимает решение за доли секунды. Это снижает количество ошибок и повышает безопасность взаимодействия с пешеходами.
Насколько законно движение Яндекс-роботов по тротуарам
Движение Яндекс-роботов по тротуарам регулируется действующим законодательством РФ в сфере дорожного движения и безопасности пешеходов. Согласно Правилам дорожного движения, тротуар предназначен для пешеходов, но отдельные категории транспортных средств могут быть допущены при условии соблюдения определённых требований.
Яндекс-роботы относятся к категории малогабаритных автономных устройств с ограниченной скоростью (обычно до 6 км/ч). Для их легального передвижения по тротуарам необходимо соблюдение технических нормативов, включая наличие систем предотвращения столкновений и возможности экстренной остановки.
В 2022 году Федеральное дорожное агентство и МВД утвердили рекомендации для использования робототехники на тротуарах в тестовом режиме. При этом каждая компания обязана получать согласование с местными органами власти и обеспечивать информирование граждан о наличии роботов на маршрутах.
Использование Яндекс-роботов сопровождается обязательным страхованием ответственности за возможный вред. Законодательство пока не выделяет отдельный статус для таких устройств, поэтому ответственность за их поведение лежит на операторе.
Для повышения безопасности Яндекс реализует систему геозон с ограничением скоростей и запретом движения в зонах с высокой плотностью пешеходов. Дополнительно роботы оснащены средствами визуального и звукового оповещения пешеходов.
Резюмируя, движение Яндекс-роботов по тротуарам законно при условии прохождения всех необходимых согласований, соблюдения технических требований и ответственности оператора. Нарушения могут повлечь административные меры в рамках действующих норм.
Где именно можно встретить машинки Яндекса в городах
Машинки Яндекса, предназначенные для автономной доставки и картографирования, работают преимущественно в центральных районах крупных городов России и некоторых зарубежных городах. Основные зоны их передвижения выделяются следующими параметрами:
- Пешеходные зоны и тротуары с высокой плотностью движения, где использование автономного транспорта максимально эффективно.
- Жилые кварталы с развитой инфраструктурой, позволяющей безопасно осуществлять доставку продуктов и мелких товаров.
- Области рядом с офисными зданиями и бизнес-центрами для быстрой доставки внутри деловых районов.
- Территории кампусов университетов и крупных учреждений, где удобно организовывать локальную доставку.
- Районы с ограниченным доступом для автомобилей, где доставка на колесах малой грузоподъемности оказывается оптимальным решением.
Наиболее часто такие машинки встречаются в Москве, Санкт-Петербурге и Казани. В Москве их можно увидеть в районах Арбата, Тверской улицы, а также в бизнес-кластерах «Москва-Сити» и около крупных торговых центров.
Система навигации и планирования маршрутов настроена на использование наиболее безопасных и удобных для пешеходов маршрутов, что ограничивает появление машинок на дорогах с интенсивным автомобильным движением.
Для пользователей важно помнить, что машинки Яндекса передвигаются с небольшой скоростью, уступая дорогу пешеходам и избегая скоплений людей, поэтому их можно встретить в местах с умеренным трафиком и хорошим обзором.
Как пешеходам вести себя при встрече с машиной Яндекса
Машины Яндекса на тротуарах оснащены датчиками и камерами для распознавания пешеходов и препятствий. При встрече с таким роботом необходимо сохранять обычное поведение – не создавать резких движений и не приближаться слишком близко. Машина способна сама остановиться или объехать человека.
Если машина движется в вашем направлении, не пытайтесь обойти её с незнакомой стороны. Лучше уступите дорогу, чтобы робот мог безопасно оценить маршрут. В случае, если робот остановился перед вами, подождите, пока он продолжит движение самостоятельно.
Запрещено пытаться взаимодействовать с машиной руками, толкать или мешать её работе. Любое вмешательство может привести к сбою системы и потенциальной опасности как для пешехода, так и для устройства.
Особое внимание стоит уделять детям и пожилым людям – им рекомендуется объяснять, что робот действует автономно и не следует подходить к нему слишком близко или пытаться играть с ним.
В темное время суток и при плохой видимости не отвлекайтесь и не закрывайте обзор камерам робота – лучше пропустить его вперед, чтобы избежать неожиданных ситуаций.
При возникновении внештатных ситуаций, например, если робот движется нестандартно или не реагирует на пешехода, рекомендуется сообщить в службу поддержки Яндекса через официальное приложение или телефон горячей линии.
Вопрос-ответ:
Какие именно модели машин Яндекса ездят по тротуарам и для чего они предназначены?
На тротуарах можно встретить небольшие автономные машины Яндекса, которые относятся к категории роботов-курьеров. Они созданы для доставки мелких грузов, например, продуктов или посылок, в пределах города. Эти устройства оснащены датчиками и камерами для ориентации в городской среде, что позволяет им самостоятельно передвигаться по тротуарам, обходить препятствия и безопасно взаимодействовать с пешеходами.
Какие технологии используются в этих машинах для распознавания пешеходов и препятствий на пути?
Роботы оборудованы камерами, лидаром и ультразвуковыми датчиками, которые создают трехмерную карту окружающего пространства. Благодаря алгоритмам компьютерного зрения и машинного обучения они способны отличать пешеходов, животных и объекты, оценивать расстояние до них и предсказывать траекторию движения. Это помогает машине адаптировать скорость и маршрут, чтобы избежать столкновений.
Какие правила регулируют передвижение машин Яндекса по тротуарам и насколько это законно?
Передвижение таких роботов регулируется местными нормами, которые устанавливают ограничения по скорости и зонам движения. В некоторых городах разрешается использование малогабаритных автономных машин на тротуарах, при условии соблюдения требований безопасности и отсутствия помех для пешеходов. Яндекс работает в рамках этих правил, чтобы не создавать опасности или неудобств для людей.
Как пешеходам лучше всего вести себя при встрече с этими машинами на тротуаре?
При встрече с автономной машиной стоит сохранять обычную осторожность: не препятствовать движению робота и избегать резких движений перед ним. Машина замедляется и останавливается при приближении человека, поэтому можно спокойно перейти дорогу или пройти мимо. Если робот стоит, возможно, он ожидает свободного пути или совершает загрузку/выгрузку.
Какие ограничения по скорости и грузоподъемности имеют тротуарные машины Яндекса?
Скорость движения таких машин обычно ограничена до 6–10 км/ч, что сопоставимо со скоростью ходьбы человека. Это позволяет безопасно передвигаться по пешеходным зонам без риска для окружающих. Грузоподъемность, как правило, не превышает 20 кг, что позволяет перевозить небольшие пакеты, продукты или посылки, но не тяжелые или крупногабаритные предметы.
Загрузка...
